三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい

三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい

3本の棒を組み合わせて三重振り子を、横方向の動きだけで完璧にコントロールするロボットがスゴい。3本とも立てるのも、立てた状態から下ろすのもスムーズ。2個目の動画はもっとスゴい。あと何十年かしたら、三節棍で戦うロボットでてきそう。【関連】超スピードで反応・動作するロボットハンドによるドリブルとかボールキャッチとか動きが美しくてついつい見入る、振り子運動の波不安定な足場の上に乗せたメトロノームはシンク

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